L'article 'Optimització en control visual de robots manipuladors', que forma part del treballe fi de grau d'Álvaro Belmonte, ha sigut premiat pel Grup Temàtic de Robòtica del Comitè Español d'Automàtica (CEA).

En les Jornades d'Automàtica, celebrades enguany a Badajoz, el Grup Temàtic de Robòtica del Comitè Español d'Automàtica ha atorgat el premi al millor treball en robòtica al desenvolupat per l'alumne Álvaro Belmonte del Grau en Enginyeria Robòtica. Aquest premi està patrocinat per Robotnik. L'article descriu la formulació d'un sistema de control visual directe basat en imatge per al seguiment de trajectòries amb optimització de l'esforç articular d'un robot manipulador. Fent ús dels controladors proposats és possible, no solament optimitzar els parells articulars per al seguiment de trajectòries, sinó també especificar les articulacions que suporten més o menys esforç durant la tasca. Un dels principals impactes d'aquest treball és el de reduir el consum d'energia dels robots enfront dels controladors emprats fins a l'actualitat en els robots comercials.